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dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.contributor.advisorBecerra Vargas, José Armandospa
dc.contributor.authorGarcia Tiria, Luis Eduardospa
dc.date.accessioned2021-12-10T18:58:00Z
dc.date.available2021-12-10T18:58:00Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/4695
dc.description.abstractEn el siguiente documento se diseñó una metodología para la realización de sistemas de control cinemático incorporando distintos tipos de interpoladores utilizados en sistemas de control numérico computarizado (CNC), los pasos de la metodología se obtuvieron realizando el control cinemático de una configuración cartesiana XYZ; esta configuración basa su movimiento en tres articulaciones prismáticas y una rotacional (opcional) ubicada en el extremo final de la configuración. De los interpoladores incorporados en la metodología se obtuvieron las características cinemáticas, obteniendo los diferentes perfiles de posición, velocidad y aceleración de cada interpolador evaluado.spa
dc.formatapplication/pdf
dc.format.extent103 páginasspa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Francisco de Paula Santanderspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.sourcehttp://alejandria.ufps.edu.co/descargas/tesis/1160461.pdf
dc.titleMetodología para sistemas de control cinemático incorporando múltiples métodos de interpolación de las trayectorias en sistemas de control numérico computarizado (cnc). (Archivo Electronico)spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electrónico(a)
dc.identifier.barcode110377
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Francisco de Paula Santander
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Digital UFPS
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.ufps.edu.co/
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.placeSan José de Cúcutaspa
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalProgramación de sistemasspa
dc.subject.proposalRobotsspa
dc.subject.proposalIngeniería electrónicaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.identifier.signatureTIE 00117/2016spa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2


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