Metodología para sistemas de control cinemático  incorporando múltiples métodos de interpolación de las  trayectorias en sistemas de control numérico computarizado (cnc). (Archivo Electronico)

Garcia Tiria, Luis Eduardo

dc.rights.license	Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.contributor.advisor	Becerra Vargas, José Armando	spa
dc.contributor.author	Garcia Tiria, Luis Eduardo	spa
dc.date.accessioned	2021-12-10T18:58:00Z
dc.date.available	2021-12-10T18:58:00Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/4695
dc.description.abstract	En el siguiente documento se diseñó una metodología para la realización de sistemas de control cinemático incorporando distintos tipos de interpoladores utilizados en sistemas de control numérico computarizado (CNC), los pasos de la metodología se obtuvieron realizando el control cinemático de una configuración cartesiana XYZ; esta configuración basa su movimiento en tres articulaciones prismáticas y una rotacional (opcional) ubicada en el extremo final de la configuración. De los interpoladores incorporados en la metodología se obtuvieron las características cinemáticas, obteniendo los diferentes perfiles de posición, velocidad y aceleración de cada interpolador evaluado.	spa
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	103 páginas	spa
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Francisco de Paula Santander	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.source	http://alejandria.ufps.edu.co/descargas/tesis/1160461.pdf
dc.title	Metodología para sistemas de control cinemático incorporando múltiples métodos de interpolación de las trayectorias en sistemas de control numérico computarizado (cnc). (Archivo Electronico)	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Electrónico(a)
dc.identifier.barcode	110377
dc.identifier.instname	instname:Universidad Francisco de Paula Santander
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Digital UFPS
dc.identifier.repourl	repourl:https://repositorio.ufps.edu.co/
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.place	San José de Cúcuta	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposal	Programación de sistemas	spa
dc.subject.proposal	Robots	spa
dc.subject.proposal	Ingeniería electrónica	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.identifier.signature	TIE 00117/2016	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2