Estrategias de control tradicional y difuso utilizando Tecnologja arduino (Archivo Electrónico)

Abstract

El presente proyecto tuvo como objetivo comparar las estrategias de control tradicional y difuso utilizando tecnología arduino. Los resultados permitieron recopilar información sobre estrategias de implementación de controles tradicionales, controladores difusos y aplicabilidad utilizando arduino. Se escogieron los actuadores y sensores adecuados para el modelamiento del sistema y se determinó el modelo analítico a trabajar para conocer sus características. Seguidamente se diseñó la estrategia de control tradicional y el control difuso a implementar. Se realizó la simulación del comportamiento de los controladores a implementar mediante una herramienta computacional. Por último, se verificaron las estrategias de control sobre la tarjeta Arduino para garantizar estabilidad y confiabilidad en el cumplimiento de los requerimientos técnicos del sistema.