Desarrollo experimental de un sistema de control térmico y neumático tipo fuzzy para un módulo de simulación de procesos industriales

Abstract

El proyecto tiene como finalidad diseñar e implementar un sistema de control tipo Fuzzy para un módulo de entrenamiento de procesos industriales disponible en el laboratorio de energía y control (LIEC) de la Universidad Francisco de Paula Santander, este cuenta con dos plantas independientes entre sí, una térmica y otra neumática, en cuento a la primera la temperatura se registra con un sensor pt100 de 3 hilos y se lleva a cabo en un horno a escala el cual genera su calor usando una resistencia térmica; la planta neumática consiste en un tanque reservorio el cual recibe la presión de un compresor con 2Hp, las mediciones en el tanque se realizan con un sensor piezorresistivo MBS3000 por su parte el actuador empleado es una válvula tipo bola controlada por voltaje DC. La tarjeta embebida que se usa es la Raspberry Pi B+ para la comunicación de esta con las plantas se emplean conversores análogo-digital en el caso de los sensores, y para el manejo de los actuadores conversores digital-análogo controlados por pwm. La programación es en el lenguaje Python aplicando los conceptos de programación orientada a objetos y la tecnología de multihilos, para la monitorización se desarrolla una interfaz gráfica que permite la interacción de usuario con el proceso para iniciar, pausar o guardar los datos de la sesión de uso, finalmente se aclara que este sistema resultante es completamente de código libre tanto en su hardware como software.