| dc.contributor.advisor | Soto Vergel, Angelo Joseph | |
| dc.contributor.advisor | López Bustamante, Oriana Alexandra | |
| dc.contributor.author | Gutierrez Lopera, Julieth Estefania | |
| dc.contributor.author | Toloza Rangel, Johan Andres | |
| dc.date.accessioned | 2021-12-10T14:25:09Z | |
| dc.date.available | 2021-12-10T14:25:09Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/1808 | |
| dc.description.abstract | La investigación desarrollada presenta el diseño, construcción y pruebas de funcionamiento de un sistema de monitoreo inalámbrico enfocado en la agricultura de precisión encargado de recolectar información de variables agroambientales utilizando un vehículo terrestre no tripulado. El proyecto cuenta con enforque cualitativo y cuantitativo a través de un diseño experimental con alcance exploratorio y descriptivo. Los resultados presentan un prototipo con la capacidad de cumplir las funciones requeridas en la investigación, creando un sistema que utiliza el protocolo de comunicación LoRaWAN para la transmisión de la información a una interfaz gráfica encargada de generar los mapas y almacenar los datos. Finalmente, el sistema construido se adapta a cultivos en zonas abiertas o cerradas de tipo invernadero y a pesar de estar diseñado para tomate, el agricultor puede implementar el sistema en cualquier otro tipo de siembra similar, haciendo de éste un prototipo de gran utilidad para el sector agrícola. | spa |
| dc.description.tableofcontents | INTRODUCCIÓN 18
1. Planteamiento del problema 20
2. Justificación 21
2.1. Impacto esperado 22
2.2. Beneficios tecnológicos 22
2.3. Beneficios económicos 23
2.4. Beneficios sociales 23
2.5. Beneficios institucionales 23
3. Alcance 25
3.1. Tipo de proyecto 25
3.2. Resultados esperados 25
4. Limitaciones y delimitaciones 26
4.1. Limitaciones 26
4.2. Delimitaciones 26
5. Objetivos 28
5.1. Objetivo general 28
5.2. Objetivos específicos 28
6. Marco referencial 29
6.1. Antecedentes 29
6.2. Marco teórico 30
6.2.1. Agricultura de precisión 30
6.2.2. Vehículo terrestre no tripulado 31
6.2.3. Humedad relativa del aire y suelo 31
6.2.4. Temperatura 32
6.2.5. Radiación solar 33
6.2.6. Sistema de información geográfica 35
6.2.7. Sistema embebido 36
6.2.8. Ingeniería de software 36
6.3. Marco legal 37
7. Diseño metodológico 39
8. Cronograma de actividades 44
9. Presupuesto 45
9.1. Gasto global 45
9.2. Gastos de personal 45
9.3. Gastos de equipos 46
9.4. Gastos de materiales 46
10. Resultados 47
10.1. Sistema de instrumentación electrónica para la medición de factores ambientales y
climáticos en un cultivo de tomate 47
10.1.1. Matriz de selección para establecer los componentes necesarios para el
desarrollo del sistema de medición 47
10.1.2. Diseño preliminar general del sistema de medición 61
10.1.3. Software del sistema de medición 64
10.1.4. Pruebas de funcionamiento del sistema de medición 71
10.2. Construcción del UGV para el desplazamiento entre las zanjas de un cultivo de
tomate basado en técnicas de automatización 72
10.2.1. Técnicas y metodologías empleadas en la construcción de UGV’s 72
10.2.2. Componentes físicos para la construcción del UGV 76
10.2.3. Diseño de la estructura física y el esquemático electrónico del UGV 82
10.2.4. Software para el desplazamiento del UGV 84
10.2.5. Pruebas de funcionamiento del UGV 86
10.3. Generación de mapas de intensidad 88
10.3.1. Base de datos para el almacenamiento de las mediciones tomadas por el
SEMANT 88
10.3.2. Interfaz gráfica para visualizar las mediciones y generar los mapas de intensidad
del cultivo 89
10.4. Evaluación del desempeño del SEMANT considerando factores de interés como
la autonomía, tiempo de recorrido, precisión del recorrido y cantidad de datos tomados 94
10.4.1. Autonomía del SEMANT 95
10.4.2. Tiempo de recorrido del SEMANT en el cultivo de tomate 95
10.4.3. Tecnología para el transporte y almacenamiento de los datos medidos 96
10.5. Divulgación de los resultados obtenidos con la aplicación del SEMANT 97
10.5.1. Artículo publicado en revista científica 97
10.5.2. Participación en eventos de carácter científico y/o académico 98
10.5.3. Socialización de los resultados del proyecto con la comunidad académica de la
Universidad Francisco de Paula Santander 101
CONCLUSIONES 102
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 104
ANEXOS 113 | spa |
| dc.format.extent | 126 paginas. ilustraciones. 2.879 KB. | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Universidad Francisco de Paula Santander | spa |
| dc.title | Diseño e implementación de un sistema de medición para generar mapas de rendimiento en un cultivo de tomate utilizando un vehículo terrestre no tripulado | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
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| dc.description.degreename | Ingeniero(a) Electrónico(a) | spa |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería | spa |
| dc.publisher.place | San José de Cúcuta | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Electrónica | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.subject.lemb | Cultivos agricolas | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
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| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/submittedVersion | spa |
| dc.contributor.jury | Quintero Ayala, Sergio Iván | |
| dc.contributor.jury | Vera Rozo, Edwin Jose | |
