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Validación de las técnicas de control y sintonización usando como proceso un motor DC
| dc.contributor.advisor | Tarazona Celis, Cristian Leonardo | |
| dc.contributor.advisor | González Castellanos, Jaime Antonio | |
| dc.contributor.author | Sánchez Leal, Ronaldo | |
| dc.contributor.author | Camperos Amaya, Camila Guadalupe | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-03T15:37:05Z | |
| dc.date.available | 2024-05-03T15:37:05Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/7136 | |
| dc.description.abstract | La siguiente propuesta se basa en usar un motor DC como sistema o proceso a controlar para realizar la validación de las distintas técnicas de control convencionales, partiendo de la obtención de un modelo matemático a partir de diferentes técnicas, para su posterior validación a través de la simulación. Una vez obtenido el respectivo modelo del motor DC a utilizar se procede a determinar el BIAS del proceso para el punto de referencia seleccionado, con los datos obtenidos se determinan la constantes del controlador utilizando diferentes técnicas de sintonización para el control convencional (P,PI,PID) por medio del desarrollo de distintos programas basados en Arduino, se observará una comparación entre cada técnica de control convencional y se determinará en base a parámetros de diseño la mejor opción a utilizar | spa |
| dc.description.tableofcontents | INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 9 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .........................................................10 3. OBJETIVOS .............................................................................................12 3.1 OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................... 12 3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................................ 12 6. MARCO REFERENCIAL ...........................................................................15 6.1 ANTECEDENTES .......................................................................................................... 15 6.1.1 Internacional ...................................................................................................... 15 6.1.2 Nacional............................................................................................................ 15 6.2 MARCO TEÓRICO......................................................................................................... 17 6.2.1 Motor DC .......................................................................................................... 17 6.2.2 Modelo matemático de un motor DC......................................................................... 18 6.2.3 Técnicas de control .............................................................................................. 24 6.2.3.1 Técnicas de control convencional...........................................................................24 6.2.3.1.1 Acción de control proporcional. .........................................................................24 6.2.3.1.2 Acción de control proporcional integradora (PI)................................................27 6.2.3.1.3 Acción de control proporcional integradora derivativa (PID). ..............................29 6.2.4 Encoder. ............................................................................................................ 31 6.2.5 Arduino MEGA.................................................................................................... 32 6.3 MARCO LEGAL ....................................................................................34 7. DISEÑO METODOLÓGICO .......................................................................35 7.1 ACTIVIDADES Y METODOLOGÍAS ..................................................................................... 35 8. DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN .....................................................39 8.1 MODELO MATEMÁTICO DE UN MOTOR DC......................................................................... 39 4 8.2 CONSTANTES DEL CONTROLADOR MEDIANTE DIFERENTES TÉCNICAS DE SINTONIZACIÓN .............. 45 8.3 SOFTWARE BASADO EN ARDUINO PARA IMPLEMENTAR LAS DISTINTAS TÉCNICAS DE CONTROL CONVENCIONALES ..................................................................................................................... 67 8.4 INTERFAZ GRÁFICA PARA LA SUPERVISIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR DC............................ 70 8.5 VALIDACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE CONTROL CONVENCIONALES ............................................. 72 9. CONCLUSIONES ......................................................................................79 10. RECOMENDACIONES ...........................................................................81 11. REFERENCIAS .....................................................................................82 ANEXOS ............................................................................................................................ 87 | spa |
| dc.format.extent | 89 páginas. ilustraciones, (Trabajo completo) 2.962 KB | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Universidad Francisco de Paula Santander | spa |
| dc.rights | Derechos Reservados - Universidad Francisco de Paula Santander | spa |
| dc.source | http://catalogobiblioteca.ufps.edu.co/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=31dc25945a7963be48a8c87d3e6ef354 | spa |
| dc.title | Validación de las técnicas de control y sintonización usando como proceso un motor DC | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
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| dc.contributor.corporatename | Universidad Francisco de Paula Santander | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero(a) Electromecánico(a) | spa |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería | spa |
| dc.publisher.place | San José de Cúcuta | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Electromecánica | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.subject.lemb | Técnicas de contrlol | |
| dc.subject.lemb | Control Entronización | |
| dc.subject.proposal | Parametrización | spa |
| dc.subject.proposal | Motor DC | spa |
| dc.subject.proposal | Técnicas de Control | spa |
| dc.subject.proposal | Sintonización. | spa |
| dc.subject.proposal | Validación | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
| oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
| dc.contributor.jury | Sandoval Martínez, Gloria Esmeralda | |
| dc.contributor.jury | González Castellanos, Jaime Antonio |
