Validación de las técnicas de control y sintonización usando como proceso un motor DC

Abstract

La siguiente propuesta se basa en usar un motor DC como sistema o proceso a controlar para realizar la validación de las distintas técnicas de control convencionales, partiendo de la obtención de un modelo matemático a partir de diferentes técnicas, para su posterior validación a través de la simulación. Una vez obtenido el respectivo modelo del motor DC a utilizar se procede a determinar el BIAS del proceso para el punto de referencia seleccionado, con los datos obtenidos se determinan la constantes del controlador utilizando diferentes técnicas de sintonización para el control convencional (P,PI,PID) por medio del desarrollo de distintos programas basados en Arduino, se observará una comparación entre cada técnica de control convencional y se determinará en base a parámetros de diseño la mejor opción a utilizar