Buscar
Mostrando ítems 1-1 de 1
Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programablesNeuronal control of a balanced system (inverted pendulum) in a logical programmable device
(Investigación e Innovación en Ingenierías, 2017-05-22)
Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una ...