• Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programables 

      Medina Duran, Johnny Omar; Chinchilla Herrera, Norbey; Vargas Quintero, Ruby Daniela; Restrepo Chaustre, Yesenia (Investigación e Innovación en IngenieríasColombia, 2017-05-22)
      Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una ...