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Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programables

Medina Duran, Johnny Omar; Chinchilla Herrera, Norbey; Vargas Quintero, Ruby Daniela; Restrepo Chaustre, Yesenia (Investigación e Innovación en IngenieríasColombia, 2017-05-22)

Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una ...
Viabilidad técnico-económica de un sistema fotovoltaico en una planta de tratamiento de agua

García Garnica, Jesús; Sepúlveda, Sergio; Ferreira Jaimes, Julián (INGE CUCColombia, 2018-01-01)

Introducción: Los sistemas de iluminación basados en vapor de sodio y vapor de mercurio son ineficientes y conllevan a un mayor consumo de energía eléctrica. La iluminación LED representa una alternativa atractiva para ...
Natural Clay-Based Materials for the Removal of Antibiotics from Contaminated Water

Coviello, Donatella; García-Martinez, Janet; Buccione, Roberto; Scrano, Laura; Barajas Solano, andres F; Brienza, Monica (CHEMICAL ENGINEERING TRANSACTIONS, 2021-10)

The release of antibiotics into the environment has increased remarkably due to the extensive use of these pharmaceuticals worldwide. Sulfamethoxazole (SMX) and trimethoprim (TMP), two antibiotics proposed in the 3rd Watch ...

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Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programables
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Medina Duran, Johnny Omar | 2017-05-22

Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una FPGA (Field Programmable Gate Array) XC3S500E. La herramienta utilizada para la creación, entrenamiento y simulación de la red neuronal fue la NNTool de Matlab. El algoritmo neuronal fue traducido a un modelo realizable en hardware, mediante diagramas de bloques, desarrollados con las herramientas Simulink y Xilinx System Generator (XSG). La validación de la red neuronal se realiza en un prototipo de equilibrio sobre dos ruedas. Este sistema tiene una unidad de medida inercial (IMU 6dof- MPU 6050), que incluyen un acelerómetro y un giroscopio de tres ejes cada uno, y 2 motorreductores con encoder magnético, utilizados como actuadores.

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Viabilidad técnico-económica de un sistema fotovoltaico en una planta de tratamiento de agua
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García Garnica, Jesús | 2018-01-01

Introducción: Los sistemas de iluminación basados en vapor de sodio y vapor de mercurio son ineficientes y conllevan a un mayor consumo de energía eléctrica. La iluminación LED representa una alternativa atractiva para disminuir el consumo de electricidad. Por otra parte, los sistemas fotovoltaicos están siendo utilizados como una fuente de energía renovable para reducir las emisiones de dióxido de carbono, pero su implementación también depende del beneficio económico. Objetivo: El propósito de este estudio fue evaluar la viabilidad técnica y económica de implementar un sistema fotovoltaico para optimizar un circuito de iluminación, el cual pertenece a una planta de tratamiento de agua Metodología: Se analizaron las configuraciones fotovoltaicas autónoma y conectada a red. Se analizó el circuito actual y se determinó su equivalente LED. Con base en el nuevo circuito de iluminación, se dimensionó el sistema autónomo, el cual deberá garantizar energía durante tres días en ausencia total de sol. Se tomó la nueva potencia de consumo del circuito con iluminación LED para dimensionar el sistema fotovoltaico que inyectará energía a la red de la planta. Los dos escenarios posibles son evaluados a través de la herramienta PVsyst, que permite establecer parámetros como la evaluación económica. Resultados: Aunque el cambio de luminarias reduce el costo de funcionamiento en un 50 %, el sistema autónomo es inviable debido al alto costo de inversión inicial; mientras que el sistema conectado a la red es viable, con una tasa de retorno de inversión más elevada que la establecida por la empresa. Conclusiones: El cambio de luminarias a tecnología LED es una decisión acertada para la empresa. En cuanto al sistema fotovoltaico conectado a la red, puede ser atractivo si se consideran los incentivos tributarios y la reciente reglamentación de los generadores a pequeña escala en Colombia.

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Coviello, Donatella | 2021-10

The release of antibiotics into the environment has increased remarkably due to the extensive use of these pharmaceuticals worldwide. Sulfamethoxazole (SMX) and trimethoprim (TMP), two antibiotics proposed in the 3rd Watch List (WL) under the Water Framework Directive (Directive 2000/60/EC) and often prescribed together, were selected as representative pollutants. This study investigates volcanic soil collected from Monte Vulture (PZ, Italy) as a material tested to remove SMX and TMP from wastewater. XRD showed that volcanic soil was composed of 33.95 % pyroxene, 34.41 % olivine, 21.25 % albite, and 10.39 % muscovite. Preliminary tests revealed that this material was an excellent adsorbent of TMP but not of SMX. The presence of metal like Fe and Al makes it capable of activating oxidizing agents such as potassium peroxymonosulfate (PMS). In fact, experiments showed that the SMX was efficiently degraded under the test conditions. Additionally, a systematic study was performed to evaluate the influence of the most critical factors, such as initial antibiotic concentrations, liquid-to-solid ratio, and reaction time on the removal efficiency. The range of levels evaluated for each factor was selected according to the level of information they can provide. A central composite design coupled with response surface methodology was used. From a statistical analysis of the results, the main effects and interactions between variables were estimated. A polynomial model was also developed and validated to provide a mathematical description of the removal process. Overall, the results of this study suggest that the proposed approach could represent a valuable strategy for in situ and ex situ remediation of antibiotic-contaminated waters and soils.

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