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Comparación multiplaforma de técnicas basadas en visión artificial para detección de personas en espacios abiertos

Niño , Carlos ; Castro Casadiego, Sergio ; Medina Delgado, Byron; Ramirez Mateus, Jhon Jairo; Puerto, Karla; Guevara Ibarra, Dinael (Investigación e Innovación en IngenieríasColombia, 2020-12-14)

Objetivo:Realizar una comparación multiplataforma entre los algoritmos de las técnicas de sustracción de fondo y de detectores en cascada por medio de una computadora personal y una placa Raspberry Pi 3B+ con ...
Sistema integrado de monitoreo inalámbrico de variables agroambientales en un cultivo de tomate para la generación de mapas de intensidad

Gutierrez Lopera, Julieth Estefania; López Bustamante, Oriana Alexandra; Toloza Rangel, Johan Andrés; Soto Vergel, Angelo Joseph; Guevara-Ibarra, Dinael (Revista UIS IngenieríasColombia, 2021-02-19)

En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un sistema integrado de monitoreo inalámbrico para la generación de mapas de intensidad enfocado en la agricultura de precisión empleando una metodología de cuatro ...
Los roles en el proceso educativo de educación superior desde la teoría del aprendizaje experimental

Soto Vergel, Angelo Joseph; López Bustamante, Oriana Alexandra; Medina Delgado, Byron; Camargo, Luis; Gomez Rojas, Jorge (Revista Boletín RedipeColombia, 2021-03-01)

Los roles en el aula de clase hablan de las funciones que los actores desempeñan en el proceso educativo; por ello, puede parecer equivocado pensar que el dinámico escenario pedagógico en las instituciones se reduce a ...
Vehículos aéreos no tripulados como alternativa de solución a los retos de innovación en diferentes campos de aplicación

Eslava Pedraza, Jeison Eduardo ; Martinez Sarmiento, Franyer Adrian ; Soto Vergel, Angelo Joseph; Guevara Ibarra, Dinael; Vera Rozo, Edwin Jose (Revista Investigación e Innovación en IngenieríasColombia, 2020-12-14)

RIdentificar los principales campos de aplicación donde los vehículos aéreos no tripulados son una alternativa de solución innovadora, así como las tecnologías implementadas en ellos, articulando información fragmentada. ...
Algoritmo de nodos adaptativos para solucionar el problema de los nodos huérfanos en una Red Inalámbrica de Sensores ZigBee en topología de árbol

Castro Casadiego, Sergio ; GUEVARA IBARRA, DINAEL; Medina Delgado, Byron; Sepúlveda, Sergio; Celis, Jose Miguel; CALDERON VILLAMIZAR, CRISTIAN DAVID (IngeniareChile, 2021-06)

We have developed an algorithm based on hybrid nodes composed of an XBee S2C module configured in API mode with escape and connected to a microcontroller ATMEGA 328P to solve the orphan node problem of a ZigBee tree ...
Autoregressive modelling of chromatographic signals from urine samples for prostate cancer diagnosis

Medina Delgado, Byron; Soto Vergel, Angelo Joseph; PALACIOS ALVARADO, WLAMYR (Journal of Physics: Conference SeriesReino Unido, 2021-06-09)

This article evaluates autoregressive modeling as a feature extraction method in a database of chromatographic signals from urine samples for non-invasive diagnostic support of prostate cancer in response to the research ...

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Comparación multiplaforma de técnicas basadas en visión artificial para detección de personas en espacios abiertos
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Niño , Carlos | 2020-12-14

Objetivo:Realizar una comparación multiplataforma entre los algoritmos de las técnicas de sustracción de fondo y de detectores en cascada por medio de una computadora personal y una placa Raspberry Pi 3B+ con Windows 10 y Debian GNU/LINUX respectivamente, en lenguaje de programación Python 3.7. Metodología: Se proponen tres etapas correspondientes a las mejoras en la imagen de video, la implementación de las técnicas de detección de personas y la evaluación del rendimiento de los algoritmos de dichas técnicas respecto al tiempo de respuesta, espacio de memoria requerido y aciertos en las detecciones. Resultados: La técnica de sustracción de fondo presenta una exactitud de 89.7% mientras que dicho valor para la técnica de detectores en cascada corresponde al 93.65%. Así mismo, la técnica de sustracción de fondo presenta mejor comportamiento respecto al tiempo de respuesta obteniendo 0.5934 segundos para Windows y 2.6338 segundos para Linux. Conclusiones: Tanto la técnica de sustracción de fondo como la técnica de detectores en cascada responden 5 veces más rápido en la computadora personal que en la placa Raspberry Pi 3B+, por su parte, el espacio de memoria requerido por la técnica de sustracción de fondo es 26.28% y 55% superior al espacio requerido por la técnica de detectores en cascada en el computador personal y en la placa Raspberry Pi 3B+ respectivamente.

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Sistema integrado de monitoreo inalámbrico de variables agroambientales en un cultivo de tomate para la generación de mapas de intensidad
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Gutierrez Lopera, Julieth Estefania | 2021-02-19

En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un sistema integrado de monitoreo inalámbrico para la generación de mapas de intensidad enfocado en la agricultura de precisión empleando una metodología de cuatro etapas: análisis general, construcción, desarrollo del software y, validación y gestión de cambios. El sistema cuenta con la instrumentación para medir dióxido de carbono, temperatura, radiación ultravioleta y humedad del aire y suelo; además, implementa un sistema de posicionamiento global que permite la creación de los mapas. Los datos se envían a través del protocolo LoRaWAN a una interfaz gráfica para visualizar el comportamiento de cada variable y generar los mapas; la cual se construye bajo las necesidades particulares de un cultivo de tomate. Finalmente, se obtiene un sistema adaptable para analizar a detalle las condiciones agroambientales, facilitando la toma de decisiones del agricultor.

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Los roles en el proceso educativo de educación superior desde la teoría del aprendizaje experimental
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Soto Vergel, Angelo Joseph | 2021-03-01

Los roles en el aula de clase hablan de las funciones que los actores desempeñan en el proceso educativo; por ello, puede parecer equivocado pensar que el dinámico escenario pedagógico en las instituciones se reduce a concebir al docente y al estudiante como objetos inanimados cuya única función es transmitir y recibir información, reflejando la inexistente identificación y reconocimiento de los diversos comportamientos que toman lugar en el proceso de enseñanza – aprendizaje. Lo anterior, hace necesario caracterizar al estudiante y docente con indicadores que permitan el descubrimiento y la exploración de su quehacer académico y que, a su vez, provoque una adecuada ret- roalimentación e innovación asertiva. Para tal efecto, se elaboran y aplican dos instrumentos para analizar a los actores en los momentos de planificación, dinámica de la clase y evaluación, basado en la teoría del aprendizaje experimen- tal. Como resultado se identifica una baja cor- respondencia en la forma en que los docentes enseñan y en la que los estudiantes aprenden, evidenciando la necesidad de transformación de los actores en como planificar, dinamizar y evaluar sus clases.

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Vehículos aéreos no tripulados como alternativa de solución a los retos de innovación en diferentes campos de aplicación
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Eslava Pedraza, Jeison Eduardo | 2020-12-14

RIdentificar los principales campos de aplicación donde los vehículos aéreos no tripulados son una alternativa de solución innovadora, así como las tecnologías implementadas en ellos, articulando información fragmentada. Metodología: Mediante la herramienta Tree of Science se desarrolló una búsqueda inicial en Web of Science y con base en la información obtenida se complementó con el modelo de revisión sistemática tomado como referencia las bases de datos Scopus, ScienceDirec, IEEE y Web of Science aplicando una selección y descarte de información de las diferentes investigaciones relacionadas. Resultados y Conclusiones: Se seleccionaron un total de 81 artículos que fueron analizados y estudiados acorde a las aplicaciones de enfoque donde los vehículos aéreos no tripulados han presentado aportes, soluciones y alternativas a las labores diarias implementadas en áreas como agricultura, ambiente, militar, logística, mapeo y geociencias. Los vehículos aéreos más utilizados como alternativa de solución son los multirrotor que obtuvieron un 58.82 % de participación, seguido de los ala fija o flexible con un 31.76 %. Además, se encontró que el 91.36 % adaptan cámaras en estas aeronaves para el desarrollo de sus estudios. Finalmente, se observó que el área de la logística, en términos generales, es un tema potencial para estudios futuros.

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Algoritmo de nodos adaptativos para solucionar el problema de los nodos huérfanos en una Red Inalámbrica de Sensores ZigBee en topología de árbol
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Castro Casadiego, Sergio | 2021-06

We have developed an algorithm based on hybrid nodes composed of an XBee S2C module configured in API mode with escape and connected to a microcontroller ATMEGA 328P to solve the orphan node problem of a ZigBee tree topology. The sensor nodes have both features End Device and Router that may alternate depending on the situation, and the node can adapt itself to keep the network integrality as much as possible. On the other hand, the coordinator node comprises an XBee S2C module and the embedded system Raspberry Pi 3, which hosts the algorithm and is set up as an access point, a database server, and a web server. Using the proposed algorithm, we were able to recover up to 42.8% of the network coverage, but it comes with an energy cost due to the switch from End Device to Router. Additionally, a mobile application integrated with notification service and Google Maps was developed to monitor every node’s behavior in the Wireless Sensor Network.

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Autoregressive modelling of chromatographic signals from urine samples for prostate cancer diagnosis
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Medina Delgado, Byron | 2021-06-09

This article evaluates autoregressive modeling as a feature extraction method in a database of chromatographic signals from urine samples for non-invasive diagnostic support of prostate cancer in response to the research question: Can chromatographic signals from urine be characterized and used as a non-invasive method for cancer diagnosis? For this purpose, a database of 18 patients, 9 diagnosed with prostate cancer and 9 control patients, is consolidated, statistical methods are implemented to generate autoregressive coefficients from the data signals, and finally, the principal component analysis technique is applied for cross-class classification. As a result, a correct classification was obtained in the total number of samples validating the autoregressive modelling as a feature extraction method in contrast to the conventional methodology usually followed in chromatographic signal processing.

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