Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.

Abstract

Este trabajo está orientado al diseño y construcción de un prototipo que adosado a un vehículo aéreo no tripulado permita la toma de muestras de fuentes hídricas superficiales. El aparato propuesto pretende dar solución al problema existente cuando los sitios a muestrear se encuentran ubicados en sitios inhóspitos o de difícil acceso. El prototipo utiliza un sistema electromecánico que funciona de forma autónoma con la ayuda de sensores, bombas, válvulas y demás dispositivos electrónicos y obtiene la ubicación deseada por medio de un sistema de posicionamiento global GPS. Para el diseño te tuvieron en cuenta las normas NTC-ISO 5667-1, 5667-2, 5667-3, 5667-4, 5667-6, sobre el diseño de programas de muestreo, técnicas generales de muestreo y preservación para el manejo de las muestras. El entorno de desarrollo se diseña utilizando la herramienta de software matemático MATLAB que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE, por sus siglas en inglés), y la herramienta para crear interfaces de usuario (Entorno de Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario) GUIDE. Para la alimentación del circuito electrónico de control del prototipo se utilizaron en su diseño baterías de Polímero de Litio (LiPo), que acompañadas de reguladores de voltaje de Corriente Directa (DC) ajustables LM2596 alimentan la tarjeta Arduino mega y los demás actuadores. Todos los dispositivos electrónicos fueron seleccionados teniendo en cuenta su consumo, con el objetivo de tener mayor tiempo de funcionamiento para ejecutar las actividades.