TY - THES 
TI - Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.
AU - Padilla Mantilla, Andrés Felipe
AU - Ortíz Solano, Jorge Luis
AB - Este trabajo está orientado al diseño y construcción de un prototipo que adosado a un vehículo aéreo no  tripulado permita la toma de muestras de fuentes hídricas superficiales. El aparato propuesto pretende dar  solución al problema existente cuando los sitios a muestrear se encuentran ubicados en sitios inhóspitos o de  difícil acceso. El prototipo utiliza un sistema electromecánico que funciona de forma autónoma con la ayuda  de sensores, bombas, válvulas y demás dispositivos electrónicos y obtiene la ubicación deseada por medio de  un sistema de posicionamiento global GPS.  Para el diseño te tuvieron en cuenta las normas NTC-ISO 5667-1, 5667-2, 5667-3, 5667-4, 5667-6, sobre el  diseño de programas de muestreo, técnicas generales de muestreo y preservación para el manejo de las  muestras.  El entorno de desarrollo se diseña utilizando la herramienta de software matemático MATLAB que ofrece un  entorno de desarrollo integrado (IDE, por sus siglas en inglés), y la herramienta para crear interfaces de  usuario (Entorno de Desarrollo de Interfaz  Gráfica de Usuario) GUIDE.  Para la alimentación del circuito electrónico de control del prototipo se utilizaron en su diseño baterías de  Polímero de Litio (LiPo), que acompañadas de reguladores de voltaje de Corriente Directa (DC) ajustables  LM2596 alimentan la tarjeta Arduino mega y los demás actuadores. Todos los dispositivos electrónicos  fueron seleccionados teniendo en cuenta su consumo, con el objetivo de tener mayor tiempo de  funcionamiento para ejecutar las actividades.
DA - 2018
KW - Sistema de posicionamiento global GPS
KW - Dispositivo eletrónico
KW - Diseño de programas de muestreo
PB - Universidad Francisco de Paula Santander
UR - https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/6283
ER -