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Diseño y simulación de la estructura de un brazo robótico industrial (Archivo Electrónico)

dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.contributor.advisorPedroza Rojas, Jesús Bethsaidspa
dc.contributor.authorGelves Blanco, Edinsonspa
dc.date.accessioned2021-12-10T19:16:40Z
dc.date.available2021-12-10T19:16:40Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/4901
dc.description.abstractEn este proyecto se presenta el diseño y simulación de la estructura de un brazo robótico industrial, donde se desarrolla el análisis de la estructura de este mismo para un buen funcionamiento. También se especifica el tipo de robot industrial en el que se basa este brazo y sus principales características físicas y mecánicas. Además se elaboran las simulaciones correspondientes para conocer la capacidad estructural al tener que soportar las diferentes cargas que se le aplicaron, también se establecen los planos y el costo de construcción de este brazo robóticospa
dc.formatapplication/pdf
dc.format.extent129 páginasspa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Francisco de Paula Santanderspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.sourcehttp://alejandria.ufps.edu.co/descargas/tesis/1121275-1121424.pdf
dc.titleDiseño y simulación de la estructura de un brazo robótico industrial (Archivo Electrónico)spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecánico(a)
dc.identifier.barcode112384
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Francisco de Paula Santander
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Digital UFPS
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.ufps.edu.co/
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.placeSan José de Cúcutaspa
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalElaboración de proyectosspa
dc.subject.proposalIngeniería mecánicaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.identifier.signatureTIM 00114/2017spa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2


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Nombre:
1121275-1121424.pdf
Tamaño:
435.3Kb
Formato:
application/pdf
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