Diseño y simulación de la estructura de un brazo robótico industrial (Archivo Electrónico)

Abstract

En este proyecto se presenta el diseño y simulación de la estructura de un brazo robótico industrial, donde se desarrolla el análisis de la estructura de este mismo para un buen funcionamiento. También se especifica el tipo de robot industrial en el que se basa este brazo y sus principales características físicas y mecánicas. Además se elaboran las simulaciones correspondientes para conocer la capacidad estructural al tener que soportar las diferentes cargas que se le aplicaron, también se establecen los planos y el costo de construcción de este brazo robótico