Simulador de prácticas de ensamble de entes robóticos basados en bloques de construcción "plug and play"

Abstract

El proyecto de investigación tiene como finalidad desarrollar un simulador web que permita construir entes robóticos a partir de componentes PLUG and PLAY. Para ello se elabora una investigación descriptivo - experimental En los resultados se realiza el análisis de requerimientos del simulador donde se recopilen se examinen y se verifiquen los requisitos de los usuarios. Seguidamente. se diseñan los componentes del simulador entre los que se cuentan un módulo de ingreso y registro modulo modelador de piezas. un módulo diseñador que permita unir diversas piezas prediseñadas mi modulo y mi simulador 3D aplicando las especificaciones WEBGL Se implementa un modelo de comunicaciones básico permitiendo la posibilidad de crear el protocolo dentro de dicho modulo Finalmente se desarrollan dos casos de estudio en la fase de pruebas para aplicar dentro del simulador.