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dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.contributor.advisorPuerto Cuadros, Eduard Gilbertospa
dc.contributor.advisorMery Yaneth, Sarmiento Saavedraspa
dc.contributor.advisorGomez LLañez, Claudia Yamilespa
dc.contributor.advisorHerrera Caceres, Matiasspa
dc.contributor.authorPortilla Meneses, Lester Alexisspa
dc.date.accessioned2021-12-10T16:47:44Z
dc.date.available2021-12-10T16:47:44Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/2103
dc.description.abstractEl proyecto de investigación tiene como finalidad desarrollar un simulador web que permita construir entes robóticos a partir de componentes PLUG and PLAY. Para ello se elabora una investigación descriptivo - experimental En los resultados se realiza el análisis de requerimientos del simulador donde se recopilen se examinen y se verifiquen los requisitos de los usuarios. Seguidamente. se diseñan los componentes del simulador entre los que se cuentan un módulo de ingreso y registro modulo modelador de piezas. un módulo diseñador que permita unir diversas piezas prediseñadas mi modulo y mi simulador 3D aplicando las especificaciones WEBGL Se implementa un modelo de comunicaciones básico permitiendo la posibilidad de crear el protocolo dentro de dicho modulo Finalmente se desarrollan dos casos de estudio en la fase de pruebas para aplicar dentro del simulador.spa
dc.formatapplication/pdf
dc.format.extent128 páginasspa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Francisco de Paula Santanderspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.sourcehttp://alejandria.ufps.edu.co/descargas/tesis/0151317.pdf
dc.titleSimulador de prácticas de ensamble de entes robóticos basados en bloques de construcción "plug and play"spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) de Sistemas
dc.identifier.barcode114646
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Francisco de Paula Santander
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Digital UFPS
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.ufps.edu.co/
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.placeSan José de Cúcutaspa
dc.publisher.programIngeniería de Sistemas
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalR0bóticaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.identifier.signatureTIS 00072/2017spa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2


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