Sistema de supervisión y control para el Banco de Pruebas de Bombas Centrífugas

Abstract

Las bombas centrifugas son máquinas que absorben energía mecánica y a su vez devuelven al fluido energía hidráulica, esta energía se ve representada en el caudal y la altura suministrada por la bomba; cuando se requiere un caudal especifico en algún sector industrial ya sea farmacéutico, alimenticio, entre otros, se hace necesario aplicar un controlador que se encargue de mantener la variable de interés en el punto deseado. Por lo tanto, en este estudio en particular se utilizó la herramienta IDENT€¡ ofrecida por el software Matlab® para realizar el modelo aproximado de la planta utilizando el método de identificación, seguidamente y con la ayuda del toolbox PID TUNNING se diseñó el controlador PID, que permitió corregir errores de estabilidad, disminuir las oscilaciones y mantener el caudal en la referencia establecida, respondiendo de manera adecuada a posibles perturbaciones presentes en el banco de pruebas, por último la implementación del controlador y la interfaz para el monitoreo se realizó en el software Labview®, empleando la DAQ 6009 para la adquisición y envió de los datos, en el análisis de los resultados se observó que el sistema mejora considerablemente al modificar los tiempos de activación de las bobinas del motor paso a paso.

Centrifuges pumps are machines that absorb mechanical energy and in turn returned to the fluid hydraulic energy, this energy is represented in the flow and the head supplied by the pump; when a specific flow requirements in any industrial sector either pharmaceutical, food among others, it is necessary to apply a driver that is responsible for maintaining the variable of interest at the desired point. Therefore IDENT Matlab® tool offered by the software to perform the approximate plant model using the identification method, was used in this particular study and then with the help of PID TUNNING toolbox that allowed the PID controller was designed will correct errors stability, reduce oscillations and maintain the flow in the reference responding adequately to possible disturbances present in the test, finally implementing the controller and interface for monitoring it was conducted in the Labview® software using the DAQ 6009 for the acquisition and the data sent, in the analysis of the results it shows that the system is considerably improved by modifying the activation times of the coils of the stepper motor.