Sistema de control activo resonante integral para vibraciones en una viga en voladizo

Abstract

El presente trabajo se implementa un controlador resonante integral para la atenuación del primer modo de vibración de una estructura flexible tipo viga en voladizo. El controlador se implementa mediante un circuito electrónico analógico y se u tilizan actuadores piezoeléctricos. Se presenta el proceso de acondicionamiento de la señal de aceleración utilizada, la sintonización del controlador y finalmente se exponen los resultados obtenidos experimentalmente, donde se observa una disminución en e l tiempo de estabilización superior al 50% con respecto al tiempo del sistema no controlado.

In this job is implemented an integral resonant controller to attenuate the first vibration mode of a flexible structure type cantilever. The controller is implemented using an analog electronic circuit and use piezoelectric actuators. It presents the signal conditioning used, the tuning of the controller and finally it exposes the results obtained experimentally, where it can be seen a reduction in the stabilization time above 50% with respect to the non controlled system.