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TI - Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico
AU - MORENO GARCIA, FRANCISCO ERNESTO
AU - Medina Delgado, Byron
AU - Sepúlveda, Sergio
AU - Castro, Sergio
AU - Fuentes, José
AB - Este proyecto de investigación muestra la implementación de controladores digitales clásicos dentro de un sistema embebido para controlar la temperatura de un sistema térmico. El sistema embebido seleccionado fue el computador de placa reducida Raspberry Pi 2 B con una tarjeta Arduino UNO. En la etapa de medición se desarrolló el hardware para transmitir los datos de la temperatura desde el transductor PT-100 hacia la Raspberry Pi. Para la etapa de computacional se desarrollaron diferentes algoritmos de los controladores en la plataforma Python 2.7. Para el actuador se diseñó una etapa de potencia que convierte el voltaje ac en un voltaje dc, de acuerdo a una señal PWM. Este voltaje dc se utiliza para alimentar una resistencia térmica encargada de ejecutar la acción de control del sistema. Con el desarrollo de este tipo de controladores se realizó un análisis comparativo destacando las características más relevantes del sistema para cada tipo de controlador y permitiendo evaluar también el rendimiento de la Raspberry Pi. Con base en los resultados obtenidos en la ejecución del proyecto, se concluye que es viable controlar sistemas térmicos bajo diferentes tipos de controladores embebidos en la Raspberry Pi y con la posibilidad de desarrollar estrategias de control inteligente para futuros proyectos, con la ventaja de usar herramientas de software y hardware libre.
DA - 2018-01-08
KW - Arduino UNO
KW - controlador PID
KW - raspberry Pi
KW - sistema térmico
KW - ONE arduino
KW - PID controller
KW - thermal system
PB - Revista UIS Ingenierías
UR - https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/958
ER -