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TI - Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico
AU - MORENO GARCIA, FRANCISCO ERNESTO
AU - Medina Delgado, Byron
AU - Sepúlveda Mora, Sergio
AU - Castro, Sergio
AU - Fuentes, José
AB - Este  proyecto  de  investigación  muestra  la  implementación  de  controladores  digitales  clásicos  dentro  de  un  sistema embebido para controlar la temperatura de un sistema térmico. El sistema embebido seleccionado fue el computador de  placa reducida  Raspberry  Pi 2 B+ junto con una  tarjeta  Arduino UNO. En la  etapa  de  medición  se  desarrolló el hardware para transmitir los datos de la temperatura desde la termorresistencia PT-100 hacia la Raspberry Pi. Para la etapa  de  implementación  computacional  se  desarrolló  unalgoritmo  para  los  diferentes  controladores  y  con  base  en este, se programaron los controladores en Python 2.7. Para el actuador se diseñó una etapa de potencia que convierte el  voltaje  ac  en  un  voltaje  dc, a  partir  deuna  señal  PWM.  Este  voltaje  dc  se  utiliza  para  alimentar  una  resistencia térmica que es la que se encarga de ejecutar la acción de control del sistema. Con la implementación de los tipos de controladores se realizó un análisis comparativo destacando las características más relevantes del  sistema para cada tipo  de  controlador  y  permitiendo  evaluar  también  el  rendimiento  de  la  Raspberry  Pi.  Con  base  en  los  resultados obtenidos en la ejecución del proyecto, se concluye la viabilidad paracontrolar sistemas térmicos bajo diferentes tipos de  controladores embebidos en la  Raspberry Pi  y con la  posibilidad de  desarrollar estrategias de  control inteligente para futuros proyectos, a través deherramientas de software y hardware libre.
DA - 2018-01-08
KW - Arduino UNO
KW - controlador PID
KW - raspberry Pi
KW - sistema térmico
KW - ONE arduino
KW - PID controller
KW - thermal system
PB - Revista UIS Ingenierías
UR - https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/884
ER -