TY - THES 
TI - Validación de las técnicas de control y sintonización usando como proceso un motor DC
AU - Sánchez Leal, Ronaldo
AU - Camperos Amaya, Camila Guadalupe
AB - La siguiente propuesta se basa en usar un motor DC como sistema o proceso a
controlar para realizar la validación de las distintas técnicas de control convencionales,
partiendo de la obtención de un modelo matemático a partir de diferentes técnicas, para
su posterior validación a través de la simulación.
Una vez obtenido el respectivo modelo del motor DC a utilizar se procede a determinar
el BIAS del proceso para el punto de referencia seleccionado, con los datos obtenidos
se determinan la constantes del controlador utilizando diferentes técnicas de
sintonización para el control convencional (P,PI,PID) por medio del desarrollo de
distintos programas basados en Arduino, se observará una comparación entre cada
técnica de control convencional y se determinará en base a parámetros de diseño la
mejor opción a utilizar
DA - 2023
KW - Parametrización
KW - Motor DC
KW - Técnicas de Control
KW - Sintonización.
KW - Validación
KW - Técnicas de contrlol
KW - Control Entronización
PB - Universidad Francisco de Paula Santander
UR - https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/7136
ER -