@TECHREPORT{Pal_Mód_2016, author = "Palacios Beltrán, Jorge Alexander - Hernández Rojas, Jhonatan Leonel", title = "Módulo didáctico para el control de temperatura y nivel en un tanque mezclador con agitación continua.", abstract = "El presente proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar un módulo didáctico para controlar la temperatura y nivel en un tanque mezclador con agitación continua. Este documento se realiza bajo la modalidad de investigación y desarrollo, con el fin de aplicar los conocimientos adquiridos durante la carrera. Los resultados presentan la información correspondiente a la dinámica de los sistemas de tanques mezcladores con agitación continua así como las estrategias de control que permitan establecer un controlador óptimo para dicho sistema. Igualmente, se caracteriza la planta y se establece un modelo matemático que cumpla con los parámetros de control implementados en el sistema. Por último, se desarrollar un modelo de guía de laboratorio basada en el módulo implementado y se socializa el proyecto ante la comunidad académica de la Universidad Francisco de Paula Santander", year = 2016, institution = "Repositorio Universidad Francisco de Paula Santander", url = "https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/5675", }