@TECHREPORT{Gar_Met_2016,
author = "Garcia Tiria, Luis Eduardo",
title = "Metodología para sistemas de control cinemático  incorporando múltiples métodos de interpolación de las  trayectorias en sistemas de control numérico computarizado (cnc). (Archivo Electronico)",
abstract = "En el siguiente documento se diseñó una metodología para la realización de sistemas de control                cinemático incorporando distintos tipos de interpoladores utilizados en sistemas de control    numérico computarizado (CNC), los pasos de la metodología se obtuvieron realizando el    control cinemático de una configuración cartesiana XYZ; esta configuración basa su    movimiento en tres articulaciones prismáticas y una rotacional (opcional) ubicada en el extremo  final de la configuración. De los interpoladores incorporados en la metodología se obtuvieron  las características cinemáticas, obteniendo los diferentes perfiles de posición, velocidad y  aceleración de cada interpolador evaluado.",
year = 2016,
institution = "Repositorio Universidad Francisco de Paula Santander",
url = "https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/4695",
}