| dc.contributor.advisor | Soto Vergel, Angelo Joseph | |
| dc.contributor.advisor | Dulce Moreno, Hector Jaime | |
| dc.contributor.author | Vega Villamizar, Libardo | |
| dc.contributor.author | Rodriguez Casas, Anderson David | |
| dc.date.accessioned | 2021-12-10T13:46:19Z | |
| dc.date.available | 2021-12-10T13:46:19Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/1803 | |
| dc.description.abstract | La seguridad es sumamente importante en el proceso de descarga en barrera dieléctrica, ya que en algunos casos los electrodos se ajustan manualmente, gracias al progreso de la tecnología con motores paso a paso se desarrolla un Sistema de control inalámbrico basado en la estructura para la elaboración de sistemas embebidos, teniendo un punto de partida claro desde los requerimientos establecidos hasta el cumplimiento de estos por medio de las pruebas de funcionamiento, obteniendo un producto de alta precisión y exactitud con un bajo coste energético y económico.
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| dc.description.tableofcontents | Introducción 16
1. Planteamiento del Problema 17
2. Justificación 18
2.1. Impacto Esperado 18
2.2. Beneficios Tecnológicos 19
2.3. Beneficios Económicos 19
2.4. Beneficios Sociales 19
2.5. Beneficios Institucionales 20
3. Alcances 21
3.1. Tipo de proyecto 21
3.2. Resultados Esperados 21
3.2.1. Resultados directos 21
3.2.2. Resultados Indirectos 22
4. Limitaciones y Delimitaciones 23
4.1. Limitaciones 23
4.2. Delimitaciones 23
5. Objetivos 25
5.1. Objetivo General 25
5.2. Objetivos Específicos 25
6. Marco Referencial 26
6.1. Antecedentes 26
6.2. Marco Teórico 29
6.2.1. Batería 29
6.2.2. Encoder 29
6.2.3. Microcontrolador ESP32 30
6.2.4. Motor paso a paso con driver 30
6.2.5. Descarga de barrera dieléctrica 30
6.2.6. Sensores de final de carrera 31
6.2.7. IDE Arduino 31
6.2.8. Telecontrol 31
6.2.9. Sistema Embebido 32
6.3. Marco Legal 32
7. Diseño metodológico 34
8. Resultados 37
8.1. Requerimientos funcionales y no funcionales 37
8.1.1. Requerimientos funcionales 37
8.1.2. Requerimientos no funcionales 38
8.2. Diseño general 38
8.2.1. Representación grafica 39
8.2.2. Selección del hardware 41
8.2.3. Representación electrónica 44
8.2.4. Lógica de funcionamiento 46
8.3. Control de lazo cerrado 50
8.3.1. Comportamiento del motor 51
8.3.2. Sistema de control 54
8.4. Verificación de funcionamiento 55
8.4.1. Pruebas de energía 56
8.4.2. Pruebas de exactitud 58
8.4.3. Pruebas de precisión 59
8.5. Divulgación 59
Conclusiones 61
Recomendaciones 63
Referencias Bibliográficas 64
Anexos 68 | spa |
| dc.format.extent | 78 paginas. ilustraciones. 2.518 KB. | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Universidad Francisco de Paula Santander | spa |
| dc.title | Control inalámbrico de desplazamiento en décimas de milímetros para un motor paso a paso basado en sistemas embebidos | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
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| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero(a) Electrónico(a) | spa |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería | spa |
| dc.publisher.place | San José de Cúcuta | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Electrónica | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.subject.lemb | Motores | |
| dc.subject.lemb | Dieléctricos | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
| oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | spa |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/submittedVersion | spa |
| dc.contributor.jury | Guzmán Romo, Ingrid Clariethe | |
| dc.contributor.jury | García Bermúdez, Marco Aurelio | |
