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Propuesta de vigilancia y seguridad urbana empleando dispositivos uav (unmanned aerial vehicle) en la ciudad de Cúcuta

dc.contributor.advisorMayorga Torres, Oscar
dc.contributor.authorVillamizar Villamizar, Fanny Marelvis
dc.contributor.authorSalcedo Duran, Mariluz
dc.date.accessioned2021-11-30T18:45:07Z
dc.date.available2021-11-30T18:45:07Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/1578
dc.description.abstractEn el presente trabajo de grado se propuso el sistema de vigilancia urbana empleando técnicas de macro localización y dispositivos UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a fin de mejorar la capacidad de respuesta, cobertura geográfica y prevención del delito en la ciudad de Cúcuta; para este fin. Se procedió a caracterizar el escenario objeto de estudio empleando técnicas cuantitativas y cualitativas, identificando actores, recursos, medios y normatividad asociada, en segunda medida se diagnosticó el estado actual del escenario de intervención empleando técnicas de macro localización y ubicación de puntos geodésicos, en tercera medida se desarrolló el modelo de macro localización a través de métodos cuantitativos estableciendo las bases de ubicación y ruteos de la tecnología por zonificación, en cuarta medida se propuso el requerimiento tecnológico UAV (Unmanned Aerial Vehicle) para el escenario objeto de estudio identificando capacidad de cobertura y necesidades de la policía nacional de Colombia y por último se validó la tecnología a través de pruebas experimentales de campo para escalarla y replicarla posteriormente.spa
dc.description.tableofcontentsIntroducción 20 1. El Problema 22 1.1 Titulo 22 1.2 Planteamiento del Problema 22 1.3 Formulación del Problema 25 1.4 Objetivos 25 1.4.1 Objetivo general 25 1.4.2 Objetivos específicos 25 1.5 Justificación 26 1.5.1 A nivel de la empresa 26 1.5.2 A nivel del estudiante 26 1.6 Alcances y limitaciones 27 1.6.1 Alcances 27 1.6.2 Limitaciones 27 1.7 Delimitaciones 27 1.7.1 Delimitación espacial 27 2. Marco Referencial 29 2.1 Antecedentes 29 2.1.1 Antecedentes empíricos 29 2.1.2 Antecedentes bibliográficos 36 2.2 Marco teórico 48 2.2.1 Unmanned Aerial Vehicle 48 2.2.2 Seguridad social 55 2.2.3 Geolocalización 56 2.2.4 Modelo VRP 62 2.2.5 Baricentro (centroide) 66 2.2.5 Mediatriz 68 2.2.6 Video vigilancia IP 69 2.3 Marco conceptual 75 2.4 Marco contextual 79 2.5 Marco legal 82 3. Diseño Metodológico 84 3.1 Tipo de Investigación 84 3.1.1 Según el objetivo 84 3.1.2 Según las variables empleadas 84 3.1.3 Según el grado de manipulación de las variables 84 3.1.4 Según el tipo de inferencia 85 3.1.5 Según el periodo temporal en que se realiza 85 3.2 Población y muestra 85 3.2.1 Población 85 3.2.2 Muestra 85 3.2 Instrumentos para la Recolección de Información 86 3.2.1 Fuentes primarias 86 3.2.2 Fuentes secundarias 86 3.3.3 Instrumentos 87 3.4 Técnicas de Análisis y Procesamiento de Datos 87 4. Desarrollo del Proyecto 88 4.1 Caracterización del Escenario de Estudio 88 4.1.1 Caracterización de actores 89 4.1.2 Caracterización de recursos 89 4.1.2 Caracterización de los delitos 92 4.1.3 Caracterización de variables 95 4.2 Diagnóstico de la Situación Actual 95 4.2.1 Resumen de la información 97 4.3 Modelo VRP para la Planificación de las Rutas y Misiones de UAV 103 4.3.1 Desarrollo del modelo de geolocalización 107 4.3.2 Modelo de centroide 109 4.4 Propuesta del Requerimiento Tecnológico UAV 120 4.4.1 Tipos de Drones 120 4.5 Validación Experimental del Modelo (Prueba) 135 Conclusiones 137 Bibliografía 140 Anexos 143spa
dc.format.extent153 paginas, ilustraciones. 2.201 KB.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Francisco de Paula Santanderspa
dc.titlePropuesta de vigilancia y seguridad urbana empleando dispositivos uav (unmanned aerial vehicle) en la ciudad de Cúcutaspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
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dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Industrialspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeSan José de Cúcutaspa
dc.publisher.programIngeniería Industrialspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.subject.lembSistema de vigilancia
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersionspa
dc.contributor.juryPalacios Alvarado, Wlamyr
dc.contributor.juryGarzón Agudelo, Pedro Antonio
dc.contributor.juryGómez Soto, Ana Milena


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