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UAV-DAP (unmanned aerial vehicle-digital aerial photogrammetry) has become one of the most widely used geomatics techniques in the last decade due to its low cost and capacity to generate high-density point clouds, thus ...

RIdentificar los principales campos de aplicación donde los vehículos aéreos no tripulados son una alternativa de solución innovadora, así como las tecnologías implementadas en ellos, articulando información fragmentada. ...

Estimation of the Block Adjustment Error in UAV Photogrammetric Flights in Flat Areas
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Arévalo Verjel, Alba Nely | 2022-06-16

UAV-DAP (unmanned aerial vehicle-digital aerial photogrammetry) has become one of the most widely used geomatics techniques in the last decade due to its low cost and capacity to generate high-density point clouds, thus demonstrating its great potential for delivering highprecision products with a spatial resolution of centimetres. The questions is, how should it be applied to obtain the best results? This research explores different flat scenarios to analyse the accuracy of this type of survey based on photogrammetric SfM (structure from motion) technology, flight planning with ground control points (GCPs), and the combination of forward and cross strips, up to the point of processing. The RMSE (root mean square error) is analysed for each scenario to verify the quality of the results. An equation is adjusted to estimate the a priori accuracy of the photogrammetric survey with digital sensors, identifying the best option for µxyz (weight coefficients depending on the layout of both the GCP and the image network) for the four scenarios studied. The UAV flights were made in Lorca (Murcia, Spain). The study area has an extension of 80 ha, which was divided into four blocks. The GCPs and checkpoints (ChPs) were measured using dual-frequency GNSS (global navigation satellite system), with a tripod and centring system on the mark at the indicated point. The photographs were post-processed using the Agisoft Metashape Professional software (64 bits). The flights were made with two multirotor UAVs, a Phantom 3 Professional and an Inspire 2, with a Zenmuse X5S camera. We verify the influence by including additional forward and/or cross strips combined with four GCPs in the corners, plus one additional GCP in the centre, in order to obtain better photogrammetric adjustments based on the preliminary flight planning.

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Vehículos aéreos no tripulados como alternativa de solución a los retos de innovación en diferentes campos de aplicación
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Eslava Pedraza, Jeison Eduardo | 2020-12-14

RIdentificar los principales campos de aplicación donde los vehículos aéreos no tripulados son una alternativa de solución innovadora, así como las tecnologías implementadas en ellos, articulando información fragmentada. Metodología: Mediante la herramienta Tree of Science se desarrolló una búsqueda inicial en Web of Science y con base en la información obtenida se complementó con el modelo de revisión sistemática tomado como referencia las bases de datos Scopus, ScienceDirec, IEEE y Web of Science aplicando una selección y descarte de información de las diferentes investigaciones relacionadas. Resultados y Conclusiones: Se seleccionaron un total de 81 artículos que fueron analizados y estudiados acorde a las aplicaciones de enfoque donde los vehículos aéreos no tripulados han presentado aportes, soluciones y alternativas a las labores diarias implementadas en áreas como agricultura, ambiente, militar, logística, mapeo y geociencias. Los vehículos aéreos más utilizados como alternativa de solución son los multirrotor que obtuvieron un 58.82 % de participación, seguido de los ala fija o flexible con un 31.76 %. Además, se encontró que el 91.36 % adaptan cámaras en estas aeronaves para el desarrollo de sus estudios. Finalmente, se observó que el área de la logística, en términos generales, es un tema potencial para estudios futuros.

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