TY - THES 
TI - Metodología para sistemas de control cinemático  incorporando múltiples métodos de interpolación de las  trayectorias en sistemas de control numérico computarizado (cnc). (Archivo Electronico)
AU - Garcia Tiria, Luis Eduardo
AB - En el siguiente documento se diseñó una metodología para la realización de sistemas de control                cinemático incorporando distintos tipos de interpoladores utilizados en sistemas de control    numérico computarizado (CNC), los pasos de la metodología se obtuvieron realizando el    control cinemático de una configuración cartesiana XYZ; esta configuración basa su    movimiento en tres articulaciones prismáticas y una rotacional (opcional) ubicada en el extremo  final de la configuración. De los interpoladores incorporados en la metodología se obtuvieron  las características cinemáticas, obteniendo los diferentes perfiles de posición, velocidad y  aceleración de cada interpolador evaluado.
DA - 2016
KW - Programación de sistemas
KW - Robots
KW - Ingeniería electrónica
PB - Universidad Francisco de Paula Santander
UR - https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/4695
ER -