Diseño de una prótesis mioeléctrica para un antebrazo aplicado a personas discapacitadas en edad adulta
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Vásquez Rodríguez, Marleidy Inés | 2021
En la actualidad las amputaciones de miembros superiores se han presentado con mayor frecuencia por gran variedad de factores, entre estos cabe destacar los accidentes laborales, problemática que inhabilita a estas personas en cuanto a productividad, por tanto, en el presente documento se plantea el diseño de una prótesis mioeléctricas, para lograr la realización del diseño propuesto se trabajó una metodología basada en cinco fases, donde las dos primeras fases consisten en realizar la respectiva recolección de información requerida, siguiéndose del control y ejecución donde se muestra el diseño a mano alzada del prototipo y se definen los grados de libertad. En la tercera fase se decide qué tipo de materiales y equipos son requeridos para el debido diseño propuesto; como cuarto paso se plasma el diseño en un programa CAD 3D siendo en este caso Solidworks, y en la quinta fase se realiza la evaluación del sistema. La prótesis diseñada cumple con los estándares adecuados de seguridad y movilidad semejante al de una mano no robotizada y que el peso en una prótesis juega un papel fundamental, debido a que de esta característica depende si la prótesis requiere de ajustes por la inhabilidad de abrir o cerrar la mano sin tener el apoyo del brazo sobre otra superficie, este inconveniente se da porque el peso influye significativamente en la actividad muscular.
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